[Execuc] Tomó un quadcopter de valores V929 y comenzó a hacer algunas personalizaciones astutas. El cambio principal: la electrónica de control fue reemplazada por un arduino pro pequeño (modelo 16MHz). Soldó todos los módulos en un tablero de prototipos y, aunque es cierto que un poco pesado, el hombrecito toma vuelo sin ningún problema.
Entre otros detalles, un HMC5883L (magnetómetro) y MPU6050 (acelerómetro / giroscopio) se utilizan como sensores. Una batería LIPO 7.4V suministra la alimentación. Los motores cepillados se controlan mediante modulación de ancho de pulso desde SI2302 MOSFET con diodos agregados. Planea intercambiar el micro-controlador para un ARM7 STM32F103 para obtener energía de computación adicional, y debe jugar con los valores PID para apropiarse de un pequeño problema que parece estar teniendo cuando se gira.
Echa un vistazo a un video de prueba después del descanso. [Execuc] tiene una extensa lista de todas las alteraciones que realizó en la descripción del video, así que asegúrese de leerla.
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