Los investigadores coreanos han producido una mano de robot extremadamente realista y capaz que se ve extremadamente prometedora. Es fuerte (34N de la fuerza de agarre) y un peso bastante ligero (1.1 kg), también. Hay una serie de videos de la acción en acción, de los cuales puede ver dos de ellos a continuación, incluido uno donde la mano utiliza unas tijeras para cortar un papel. También puede verificar el papel completo para más detalles.
Como muchos grandes proyectos, esto comenzó con requisitos. El equipo encuestó las manos existentes, observando los positivos y negativos de cada diseño. Luego, enumeraron los atributos que deseaban en un nuevo diseño.
La mano de 22 cm tiene 4 dedos, un pulgar y sensores en cada punta de los dedos. En general, hay 20 articulaciones que resultan en 15 grados de libertad, por lo que la mano es extremadamente diestra. La construcción parece gravar con motores excéntricos, tornillos de bolas y enlaces. Sin embargo, la mano es autónoma y se prepara para instalar en cualquier brazo robot.
Estábamos pensando especialmente en un video donde la mano utilizó pinzas para ubicar pequeñas partes. ¿Podría ser esta la figura de la selección y el lugar?
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