Aquí hay una mano robot que se puede construir utilizando principalmente artículos de hardware. No tiene el más fuerte de los empuñaduras, sin embargo, tiene un movimiento realista. El video de la presentación le muestra recogiendo objetos pequeños como una tuerca de metal.
La imagen de arriba muestra el anillo, así como los dedos meñiques de la mano que comienzan a flexionar. Estos son controlados por los servomotores montados en el área de la palma. La estructura esquelética de cada dígito comienza con los enlaces de una cadena de bicicletas. Los enlaces se separan por primera vez eliminando las varillas de fricción. Cada varilla se reemplaza con un tornillo, así como una tuerca, lo que igualmente permite los resortes (que abren los dígitos) para anclar en cada “nudillo”.
[Aaron Thomen] no detuvo el proceso de estilo cuando se terminó la mano. Continuó desarrollar un controlador que le permite retirar algunos anillos con los dedos para impactar el movimiento. Este movimiento se mide por un conjunto de potenciómetros, así como se traduce en señales eléctricas para configurar los servomotores de la mano. La demo, así como dos videos de cómo a los videos están incrustados a continuación.
Manifestación:
Cómo a la parte 1:
Cómo a la parte 2: