Los motores paso a paso son una excelente solución para un control de movimiento preciso. Los verás en muchos diseños de impresoras 3D, ya que pueden mover precisamente cada eje. Los Steppers encuentran usos en muchos proyectos de robótica, ya que proporcionan un alto torque a bajas velocidades.
Dado que los Steppers se usan comúnmente utilizados para los sistemas de control de ejes múltiples, es bueno poder conectar varios motores a un solo controlador. Hemos visto algunos módulos de control paso a paso en el pasado que se ocupan de los detalles de control y aceptamos comandos sobre SPI, I2C y UART. El AnanasStepper 2.0 es un nuevo controlador paso a paso que utiliza el autobús de la comunicación y una entrada en el Premio Hackaday 2017.
Un bus CAN tiene algunos beneficios en esta solicitud. Se pueden conectar múltiples motores a un controlador a través de un solo bus. A las tasas de bits bajas, puede funcionar en los autobuses de kilómetro largos. El cableado es simple y barato: dos cables retorcidos junto con requisitos de blindaje. También está diseñado para ser de buena reputación en entornos de altos ruido, como automóviles y camiones.
El objetivo del proyecto es implementar una API que permitirá el control de muchos tipos de controladores, incluidos Arduino, Linux CNC, varios controladores de impresoras 3D y sistemas operativos de escritorio. Con unos pocos ananassteppers, uno de estos controladores, estaría diseñado para mover cosas en múltiples ejes.
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