Es esa época del año una vez más cuando los trabajos de estilo senior vienen a rodar. [Ben], junto con sus socios [Cameron], [Carlton], así como [Chris] han estado trabajando. En algo extremadamente ambicioso, teniendo en cuenta que septiembre: un brazo robótico, así como a mano administrados por un kinect que copia los movimientos del usuario.
El brazo es un LynxMotion Al5D, sin embargo, en lugar de la suite de aplicaciones de software incluida, las personas enrollaron su propia indicación de controlar este brazo con la asistencia de un Arduino. El kinect captura la configuración del brazo del usuario, así como los giros en los datos de los servos del brazo.
La resolución de una Kinect es limitada, por supuesto, por lo que, por lo que, por lo que más allá de la muñeca, el equipo se basó en una innovación más: resistencias flexibles. Un guante integrado con estas resistencias flexibles, así como un acelerómetro, suministra todos los datos de la configuración de la mano, así como los dedos en el espacio.
Estos datos se envían a un arduino más sobre el desarrollo para orientar la muñeca, así como los dedos del brazo robótico. Como se muestra en los videos a continuación, el brazo funciona increíblemente bien, al igual que los mejores Waldos que hayas visto.